全自動(dòng)碼垛機(jī)的工作原理
全自動(dòng)碼垛機(jī)是用來執(zhí)行搬運(yùn)、移動(dòng)、堆放等功能的操作機(jī),它的工作原理是將已裝入容器的紙箱,按一定排列順序堆放在托盤、木板上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運(yùn)至倉庫內(nèi)儲(chǔ)存。自動(dòng)式碼垛機(jī)觸摸屏控制,實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,方便簡捷??纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。具有高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間的特點(diǎn)。適用范圍:瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。
全自動(dòng)碼垛機(jī)大致都分為三個(gè)部分,分別是機(jī)械部分、控制部分、傳感部分,正是它們之間的緊密配合才有了碼垛機(jī)這樣的自動(dòng)控制裝置。不管是自由度,定位精度、工作范圍還是承載能力,全自動(dòng)碼垛機(jī)都具備了獨(dú)特的優(yōu)勢,那么全自動(dòng)碼垛機(jī)各個(gè)裝置是如何配合工作的呢?
首先當(dāng)貨盤下到碼垛機(jī),機(jī)器將貨盤撐開并且定位在一個(gè)托盤之下,產(chǎn)品裝人托盤,并且組合成一層或一列;然后碼垛機(jī)輕輕地將已經(jīng)組合好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列放置到位于它們下面的貨盤上;隨后碼垛機(jī)繼續(xù)組合二層產(chǎn)品,改變紙箱的排列格式與貨盤格式相匹配,有的時(shí)候?qū)优c層之間會(huì)插入一片紙板用來將上下層隔開;貨盤和頭一層產(chǎn)品會(huì)往下降一層,這樣第2層產(chǎn)品就可以放置到頭一層產(chǎn)品上。貨盤不斷下降,一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高直到完成指定數(shù)量;碼好的貨盤隨后緩慢降落到地面水平,傳送機(jī)或是叉車負(fù)責(zé)將它們運(yùn)送到其他捆扎或是拉伸裹包等工作臺(tái),結(jié)尾運(yùn)輸出廠。